在“全無人駕駛”這一自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)成熟落地前，無人配送車無疑成為了自動(dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)重要落地與變現(xiàn)途徑。今年，在疫情特殊需求場(chǎng)景等因素刺激之下，低速無人物流配送車正以“AI快遞員”的身份加速落地。近日，無人配送車還通過價(jià)格下探提速應(yīng)用進(jìn)程。與此同時(shí)，毫末智行完成數(shù)億元A+輪融資、領(lǐng)駿科技完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資、小馬智行完成D輪融資……隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)近來頻頻融資，資金不斷加碼涌入，各企業(yè)研發(fā)提速，輔助駕駛、無人物流車、無人礦山車等自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景陸續(xù)落地，2022年自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，正進(jìn)入既拼技術(shù)研發(fā)也拼應(yīng)用落地的“兩條腿”競(jìng)爭(zhēng)新階段。

無人配送車“小魔駝”。

無人物流車“輕裝”上路

一身新春紅配色，一條長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴翹起，2022年虎年春節(jié)前夕，在北京順義街頭，一只有著卡通外形與AI科技內(nèi)核的“小老虎”，為順義居民送去了虎年年貨。這只自動(dòng)送貨的“小老虎”，是無人配送車“小魔駝”。

在超市買了生鮮、零食，收到短信通知前來取貨時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)“快遞員”是一臺(tái)自動(dòng)駕駛配送車。這樣的場(chǎng)景對(duì)于生活工作在北京亦莊、順義的市民已不再稀奇。隨著全國(guó)多地的疫情變化，多批自動(dòng)配送車也陸續(xù)在上海等地的社區(qū)、配送點(diǎn)上崗，為社區(qū)志愿者、快遞員等工作人員減輕壓力。

以近兩年的防控為契機(jī)，無人配送車加速落地。僅僅在北京，順義、亦莊、海淀等區(qū)域，就有京東、毫末智行、新石器、白犀牛等多家企業(yè)的自動(dòng)駕駛末端物流車陸續(xù)上崗。以物美為例，今年年底，物美在順義的所有門店都會(huì)用上末端物流自動(dòng)配送車毫末“小魔駝2.0”。

近年來，隨著電商、同城服務(wù)等業(yè)態(tài)的快速增長(zhǎng)，物流行業(yè)在終端配送層面面臨諸多難題：如快遞、餐飲、生鮮、藥品等配送物品種類多，社區(qū)、商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)等配送場(chǎng)景復(fù)雜，配送人員流動(dòng)性大、雇傭難。去年4月，人社部發(fā)布的當(dāng)年一季度全國(guó)招聘大于求職的“最短缺”行業(yè)排行中，快遞員在100個(gè)上榜的職業(yè)中位列第八名。

“末端物流自動(dòng)配送處在爆發(fā)前夜，頭部客戶開始進(jìn)行場(chǎng)景規(guī)?；渴?。”毫末智行董事長(zhǎng)張凱說。為了滿足末端物流自動(dòng)配送車高速增長(zhǎng)的訂單需求，毫末智行位于保定的末端物流自動(dòng)配送車工廠目前已經(jīng)全面升級(jí)，占地面積擴(kuò)至1萬平方米，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬臺(tái)末端物流自動(dòng)配送車的產(chǎn)能目標(biāo)，成為全球最大規(guī)模的末端物流自動(dòng)配送車柔性制造基地。

隨著批量化落地加速，自動(dòng)配送車的成本也加速下探。4月19日，毫末智行發(fā)布“小魔駝2.0”，單車售價(jià)12.88萬元，成為中國(guó)首款10萬元級(jí)末端物流自動(dòng)配送車，該車輛預(yù)計(jì)今年5月陸續(xù)投放市場(chǎng)。

“在北京，一個(gè)快遞員的用工成本大約為一年10萬元到12萬元，在通過技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性提高、成本降低的同時(shí)，12.88萬元的定價(jià)也是從商業(yè)邏輯考慮，無人物流車必須‘等人效’。”毫末智行CEO顧維灝說。

“AI老司機(jī)”車技仍在提升

相比載物的無人物流車，對(duì)于載人的自動(dòng)駕駛乘用車，在其全面上路之前，大眾與行業(yè)仍對(duì)其安全性等技術(shù)能力報(bào)以“更高更強(qiáng)”的期待。

4月19日，毫末宣布其自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA升級(jí)，目前，MANA已完成近20萬個(gè)小時(shí)的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機(jī)2萬年。隨著時(shí)間積累，MANA會(huì)讓毫末自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知更準(zhǔn)確，認(rèn)知決策更像人類。

認(rèn)知決策能力提高的表現(xiàn)之一，就是AI老司機(jī)學(xué)會(huì)看紅綠燈了。

各地的紅綠燈形態(tài)差異大，如橫著的、豎著的、3個(gè)燈的、5個(gè)燈的……即便是同一地區(qū)的紅綠燈，也會(huì)有數(shù)字倒計(jì)時(shí)、閃爍等各種不同實(shí)時(shí)狀態(tài)。顧維灝坦言，最難的還要屬于判斷某個(gè)燈具體管哪條路、哪條車道。

在過去，不少自動(dòng)駕駛企業(yè)通過高精度地圖的輔助，能降低自動(dòng)駕駛車識(shí)別紅綠燈的這些難題。假如沒有高精地圖怎么辦?為了確保自動(dòng)駕駛車“獨(dú)當(dāng)一面”的能力，必須提升其在沒有高精地圖輔助下識(shí)別紅綠燈、識(shí)別車道等能力。顧維灝介紹，團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)了“雙流”感知模型，將紅綠燈檢測(cè)和路況綁定問題分解成兩個(gè)通道，從而在日常乘用車測(cè)試實(shí)現(xiàn)了輕度依賴高精度地圖狀態(tài)下的紅綠燈識(shí)別。此外，其大舉投入的Transformer模型用于車道線識(shí)別，通過“目標(biāo)粗定位”和“屬性精細(xì)估計(jì)”兩個(gè)階段實(shí)現(xiàn)標(biāo)注的自動(dòng)化，在城市道路上實(shí)現(xiàn)了多傳感器融合車道線識(shí)別，“讓中國(guó)沒有不能識(shí)別的車道線”。

不過，毫末相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，無人駕駛車在一些極端場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力仍需繼續(xù)提升，例如處理極限近距離的加塞、應(yīng)對(duì)突然躥出的小貓等微小障礙物等。

為彌補(bǔ)車輛感知的短板，業(yè)內(nèi)企業(yè)如百度提出，除了單車智能外，應(yīng)通過車路協(xié)同來實(shí)現(xiàn)“智慧的車、智慧的路”，從而解決無人車面臨的“鬼探頭”、未知障礙物突然闖入等場(chǎng)景難題。

批量上路需技術(shù)政策雙突破

近兩年來，不僅是北京，蘇州、上海、深圳、合肥等地也在相繼出臺(tái)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策、開放試點(diǎn)區(qū)域交通場(chǎng)景等，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。對(duì)行業(yè)而言，除了技術(shù)實(shí)力和技術(shù)路線，現(xiàn)階段，資本也頗為關(guān)注自動(dòng)駕駛行業(yè)商業(yè)化及量產(chǎn)落地的進(jìn)展。

對(duì)普通大眾來說，除了在部分先行區(qū)域乘坐自動(dòng)駕駛出租車、從無人配送車中取快遞外，他們與自動(dòng)駕駛技術(shù)最直接的聯(lián)系方式，或許將是購買一臺(tái)搭載輔助駕駛系統(tǒng)的汽車。記者了解到，今年，多款搭載國(guó)產(chǎn)城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的汽車即將上線。

在輔助駕駛、物流等商用細(xì)分領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)開始在大量投入“燒錢”的同時(shí)看到了“回頭錢”。

不過，無論是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，還是低速無人物流車，批量上路都需要技術(shù)與政策的雙重突破。“以北京為例，順義、亦莊等區(qū)域，經(jīng)過提前公示與告知，無人物流車已經(jīng)可以走上公開道路，但是在北京五環(huán)內(nèi)這種交通復(fù)雜區(qū)域，出于車輛稠密度、安全性等考量，可能都不會(huì)在短期內(nèi)開放末端無人物流車上路。”毫末智行COO侯軍表示，隨著技術(shù)成熟與應(yīng)用落地，批量上路終會(huì)實(shí)現(xiàn)。(孫奇茹)

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