對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，高精地圖不過(guò)是"錦上添花"，可有可無(wú)。但是對(duì)于L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，高精地圖是任不可或缺的。2020年被譽(yù)為"L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)元年"，多家車企紛紛發(fā)布了旗下L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型，比如長(zhǎng)安UNI-T等等。而在此前的幾年里，高精地圖廠商也在為之努力。北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的正式開通，高精地圖將會(huì)獲得前所未有的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)也將進(jìn)入新的時(shí)代。

北斗三號(hào)加盟

北斗系統(tǒng)跟其它衛(wèi)星導(dǎo)航不同的地方有兩個(gè)，一個(gè)是短報(bào)文服務(wù)，另外一個(gè)是高精度應(yīng)用。隨著北斗三號(hào)系統(tǒng)正式開通，一場(chǎng)大規(guī)模的北斗精度定位智能駕駛路測(cè)也正在開啟。路測(cè)為期近一年，將在全國(guó)所有高速公路和主要城市高速路展開。短報(bào)文服務(wù)其實(shí)并不是大家關(guān)注的重點(diǎn)，我們應(yīng)該將注意力集中在北斗三號(hào)系統(tǒng)在高精度應(yīng)用上。

高精度應(yīng)用中的高精地圖與高精定位可以說(shuō)是所有自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，因?yàn)檫@兩者幾乎與自動(dòng)駕駛進(jìn)行了深度綁定。上個(gè)月，國(guó)務(wù)院辦公廳在相關(guān)文件中明確要求，降低導(dǎo)航電子系統(tǒng)制作測(cè)繪資質(zhì)的申請(qǐng)條件。與此同時(shí)，自然資源部也公布了《測(cè)繪資質(zhì)管理制度改革方案(征求意見稿)》，改革后高精地圖資質(zhì)將會(huì)在甲級(jí)的基礎(chǔ)上增加乙級(jí)資質(zhì)。通過(guò)申請(qǐng)條件、增加乙級(jí)資質(zhì)，就是為了避免高精度地圖資質(zhì)卡住自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的脖子。

雖然目前大家使用手機(jī)上的高德/百度地圖都是免費(fèi)的，但是車廠使用車機(jī)上的地圖是要給圖商付費(fèi)的。比如說(shuō)四維圖新這樣的傳統(tǒng)圖商，賺取OEM的授權(quán)費(fèi)一直以來(lái)都是他們的主要收入來(lái)源。相比于導(dǎo)航地圖，基于測(cè)繪方法高精度地圖的制圖成本更高，而且圖商要支持地圖的有效更新，需要龐大的采圖車隊(duì)、制圖產(chǎn)線等等。但是隨著北斗三號(hào)系統(tǒng)的出現(xiàn)，繪圖的難度將會(huì)進(jìn)一步降低，加上資質(zhì)申請(qǐng)門檻的降低，會(huì)有更多的企業(yè)加入其中，屆時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展將會(huì)起到促進(jìn)的作用。

深度綁定高精地圖

根據(jù)目前北斗三號(hào)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果，測(cè)試車輛實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位精度可以達(dá)到2厘米，已經(jīng)可以滿足L3級(jí)以上智能駕駛和車路協(xié)同的廣泛要求，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)導(dǎo)航。假設(shè)沒有高精定位和高精地圖，自動(dòng)駕駛汽車想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，就需要裝備昂貴的激光雷達(dá)或高端的芯片，這種方法將會(huì)增加汽車成本，不利于車輛的量產(chǎn)。

高精地圖可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供大量靜態(tài)環(huán)境信息，在進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算時(shí)省去更多步驟。在定位方面，高精地圖可以與GPS、北斗星等全球衛(wèi)星方式結(jié)合，幫助車輛定位其精準(zhǔn)位置。在駕駛規(guī)劃方面，由于高精地圖包含實(shí)時(shí)、高精度的交通信息，可精確幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行駕駛規(guī)劃。尤其是目前的北斗三號(hào)系統(tǒng)，在精度上再一次提高，有助于自動(dòng)駕駛技術(shù)往更高層次的發(fā)展。不過(guò)，從目前的情況來(lái)看，高精地圖的發(fā)展還是需要一定的時(shí)間才可以發(fā)揮出優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于車企來(lái)說(shuō)，只有獲得測(cè)繪資質(zhì)制作高精度地圖，從前期的地圖數(shù)據(jù)采集制作到車載安裝再到后期眾包維護(hù)更新，將數(shù)據(jù)掌握在自己的手里才可以掌握主動(dòng)權(quán)。不僅可以在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面擁有更多的自主權(quán)，同時(shí)還可以降低成本。不過(guò)由于高精地圖后續(xù)的數(shù)據(jù)更新工作量較大，目前業(yè)界幾乎達(dá)成了一個(gè)共識(shí)，數(shù)據(jù)更新要靠眾包。從表面上來(lái)看，這對(duì)每一家車企來(lái)說(shuō)都是公平，但是對(duì)于年銷量不到5萬(wàn)輛的造車新勢(shì)力來(lái)說(shuō)，分?jǐn)偟矫總€(gè)城市就更少了，所以眾包的數(shù)據(jù)對(duì)它們來(lái)說(shuō)價(jià)值并不大。

總結(jié)

高精地圖對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性非常高，但是目前仍然有大量的數(shù)據(jù)還沒有完全處理好，所以想要促使高精地圖發(fā)展需要更多的企業(yè)和人才加入其中。如果后續(xù)高精地圖得到完善的話，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車的成本會(huì)進(jìn)一步降低，我們也可以用更低的價(jià)錢購(gòu)買到更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。筆者最近聽說(shuō)北斗四號(hào)系統(tǒng)已經(jīng)在研發(fā)中，所以自動(dòng)駕駛技術(shù)在未來(lái)很有可能會(huì)出現(xiàn)井噴式發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 北斗三號(hào) 高精 深度